杀马特

100米9秒39打破人类纪录！世界人形机器人运动会开幕 宇树预赛小组垫底_我的网站

一 |     　　8月22日，第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆正式开幕。
　　在100米大型组（身高>1.4米）预赛中，天卓队、风火闪电队和宇树科技队分在同一小组，分别跑出9.39秒、9.47秒和12.41秒的成绩，第一名9.39秒的成绩超越博尔特的人类百米世界纪录。

二 | 百米预赛成绩排名　　天卓队的机器人选手是来自北京人形机器人创新中心的天工Ultra，在立定跳高项目中，天工Ultra也以2.88m的成绩打破世界纪录。    8月24日消息，今天下午，小米除了发布玄戒O3之外，还带来了玄戒O100，一款大模型专用的AI加速芯片，更是全球首款6nm 3D晶圆级堆叠的AI加速芯片。　　据北京人形机器人创新中心介绍，相比去年，机器人的关节和构型都进行了迭代优化，外形上采用了轻量化、破风设计，让机器人更适合高速奔跑；算法上，团队基于慧思开物平台的运控、导航等能力，优化了算法框架，让算法更适合高速奔跑，还针对不同的赛项进行了针对性优化；相比去年，机器人的自主导航和路线规划能力也获得了优化，通过定位建图，机器人不用再看赛道线也能精准的保持赛道内高速奔跑；此外，在争取高速的同时，团队也还是保持机器人的拟人奔跑，姿态稳定。    玄戒O100通过先进的3D堆叠工艺，实现了1.22TB/s的超高带宽，这一速度是目前主流旗舰手机的16倍之多，可以让移动端设备的AI性能实现质的突破。玄戒O100与玄戒O3是AI终端的“最佳CP”，最高可以实现本地AI推理速度高达330Tokens/s。     传统计算架构下，计算单元与存储单元物理分离，数据必须在两者之间反复搬运。　　根据赛程，100米赛跑将共有9组40支队伍参赛，预赛后将根据成绩产生晋级队伍，复赛和决赛将分别在25日和26日晚间举行。但内存数据通路受限于物理引脚数量，遇到了增长瓶颈。    当AI算力以指数级增长时，内存访问速度与算力之间已经严重脱节，成为性能的关键阻碍，业界称之为“内存墙”。玄戒O100，则是小米“推倒内存墙”的破局之法。     区别于以往晶圆→切割为裸片（Die）→逐片封装互联的方式，玄戒O100采用先进的Wafer on Wafer封装技术，也就是将多片完整的晶圆直接高精度对准与键合，继而再切割成独立的3D芯片。    这彻底摆脱了传统引脚数量对带宽的物理限制，将数据通路从“平面走线”变为“垂直穿透”，实现真正的近存计算（Near-Memory Computing）。         了解大体逻辑后，我们看看玄戒O100到底如何做的。首先将两层AI专用高速DRAM晶圆与一层高性能NPU晶圆垂直堆叠，然后在垂直方向“钻隧道”让数据可以高速流转。　　22日晚，宇树科技发布声明称，在这次大会上大家将看到多款宇树人形机器人亮相赛场。与往届情况相仿，其中部分为宇树自有团队参赛，其余则由宇树的客户或合作伙伴，基于宇树机器人平台进行二次开发后参与赛事。    所以，只要隧道越多，也就可以实现越高的带宽。为此，玄戒O100采用了先进的Hybrid Bonding混合键合工艺，摒弃了传统微凸点（Micro Bump）结构，直接将物理通路的间隔缩短至1.4μm，让数据通路密度大幅提升。

三 | 　　宇树科技表示：“很遗憾，受限于时间精力和新款机器人数量和测试的限制，我们只能缩减几项已报名参赛项目。公司过往精力主要在量产产品上，很抱歉没能顾全赛事准备。              为了进一步缩短DRAM与NPU计算层的物理距离，玄戒O100还采用了 Face to Face（简称F2F）金属层直连结构。感谢社会各界长期以来对我们的关注与支持，预祝所有参赛队伍赛出风采，共同刷新机器人运动的全新纪录。”（文章来源：澎湃新闻）。    简单来说，每一层晶圆内部，其实底部是逻辑晶体管，上层有密布多层的金属走线层。F2F，就是让DRAM与NPU的金属走线“面面相对”，如此可以实现更短的物理互联距离，实现更快的信号传输。    当然，这说起来简单，在6nm如此高工艺节点下，要解决散热、电磁干扰等诸多难题，玄戒团队逐一攻坚，实现最终量产，并申请了15项专利，其中已获批4项发明专利。         与此同时，玄戒O100配备了14颗高算力NPU，通过玄戒高带宽矩阵总线，让数据可以在NPU与内存、与其他NPU核心之间等高速流转。     创新的矩阵总线支持拓扑动态切换，Prefill阶段采用环形拓扑，数据逐核流转、顺序同步；Decode阶段切换为广播拓扑，所有结果统一汇聚到指定核心。总线控制上的灵活拓扑，让片上计算资源得以充分应用。         最终，玄戒O100的带宽达到了惊人的1.22TB/s。大家对这个数字可能没什么概念，以目前主流旗舰手机LPDDR5X内存作为对比，它的带宽76.8GB/s，而玄戒O100是其16倍之多，彻底释放端侧AI性能。

四 |          为了验证玄戒O100的高带宽表现，小米工程师还做了一款原型机，搭载玄戒O3和O100，双芯协同计算。小米还引入了风冷主动散热，充分发挥芯片的全部性能。配合Xiaomi MiMo端侧模型，实现了超高速端侧推理性能。                   

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Published on:00:06:15